U kunt pas het praktijkexamen afleggen als u bent geslaagd voor het theorie examen RVM-C(1) en u een keuring door een ARBO arts heeft laten doen. Wilt u beroepschauffeur worden dan moet u ook de theorie examens VM2-C en VM3-C doen maar dit hoeft niet voor het praktijk examen. Ook moet u dan de praktische toets en toets besloten terrein doen.
Het examen begint met de voorbereiding en controle van het voertuig en de papieren (kenteken en rijbewijs). Daarna rijdt u binnen en buiten de bebouwde kom op verschillen weg soorten. Tijdens het examen moet u aantonen het voertuig in alle facetten onder uitlopende omstandigheden te beheersen. Belangrijk onderdeel van het examen zijn de bijzondere verrichtingen, zoals een bocht achteruitrijden en aanrijden van laaddeur. Het examen duurt maximaal 85 minuten.